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Faisant suite aux différentes précédentes éditions des JNRH, les GT Robotique Humanoïde et Manipulation multi-échelle et l’Ecole Centrale de Nantes (Laboratoire IRCCyN) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des journées nationale de la manipulation multi-échelles les lundi 8 et mardi 9 juin 2015.

Dates Limites


Dépôt des résumés :
Inscriptions (tarifs réduit):
30 avril 2015
26 mai 2015

Inscriptions tardives :
8 juin 2015


Date de la conférence


Du lundi 8 au mardi 9 juin 2015


Participation et déroulement

Nous invitons la communauté scientifique à proposer des présentations autour des thèmes précédemment cités. Cette proposition sera faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf à l’adresse suivante :

jnrh2015@irccyn.ec-nantes.fr

Ces présentations seront d’une durée d’environ 30mn avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (10 mn).
Ces journées débuteront lundi 8 juin à 9h30 et se termineront le mardi 9 juin à 17h.


Programme
Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et de la manipulation.

Robotique Humanoïde La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d’applications s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.

Manipulation La manipulation d'objets est nécessaire à de nombreux procédés techniques et scientifiques. D'une manière générale, la manipulation repose sur des actions de saisie, de transfert, de positionnement, d’orientation, de dépose, en vue d’applications d'assemblage, de tri, de sélection...

Manipulation pour les robots humanoïdes Un intérêt particulier sera porté au travaux sur la manipulation par des robots humanoïdes, ceci inclut en particulier, la conception de mains adaptées et intégrées dans un robot humanoïde, la manipulation bi-bras, la manipulation suite à un déplacement, la manipulation avec vision et control du regard …

Thèmes principaux

Étude et conception de structure mécaniques anthropomorphes avancées et de leur actionnement.

Optimisation et planification de tâches.

Modélisation, commande pour la robotique humanoïde.

Interaction robotique humanoïde et humain.
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